雷達(dá)液位計(jì)羅斯蒙特

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JJG971201× 中華人民共和國(guó)國(guó)家計(jì)量檢定規(guī)程 JJG971201× 液位計(jì) LiquidLevelMeasuringDevices (征求意見稿) ××××－××－××發(fā)布××××－××－××實(shí)施 國(guó)家質(zhì)量監(jiān)督檢驗(yàn)檢疫總局發(fā)布 PDFcreatedwithpdfFactorytrialversion JJF971201× 液位計(jì)檢定規(guī)程 JJG971-201× VerificationRegulationof 代替JJG971-2002 LiquidLevelMeasuringDevices 歸口單位：全國(guó)壓力計(jì)量技術(shù)委員會(huì) 主要起草單位：上海市計(jì)量測(cè)試技術(shù)研究院 參加起草單位： 本規(guī)程委托全國(guó)壓力計(jì)量技術(shù)委員會(huì)負(fù)責(zé)解釋 PDFcreatedwithpdfFactorytrialversion JJF971201× 本規(guī)程主要起草人: 屠立猛（上海市計(jì)量測(cè)試技術(shù)研究院） 胡安倫（上海市計(jì)量測(cè)試技術(shù)研究院） 參加起草人: PDFcreatedwithpdfFactorytrialversion JJG971201× 目錄 引言II 1范圍1 2引用文件1 3術(shù)語(yǔ)和計(jì)量單位1 4概述1 5計(jì)量性能要求2 5.1測(cè)量誤差2 5.2回差2 5.3液位信號(hào)輸出誤差2 5.4設(shè)定點(diǎn)誤差2 5.5切換差3 6通用技術(shù)要求3 6.1外觀3 6.2耐壓及密封性3 6.3絕緣電阻3 6.4絕緣強(qiáng)度3 7計(jì)量器具控制4 7.1檢定條件4 7.2檢定項(xiàng)目5 7.3
(雷達(dá)液位計(jì)羅斯蒙特)

論耐用性、先進(jìn)性我還是推薦VEGA第一
太搞笑了，不懂別亂說，世界上第一臺(tái)雷達(dá)就是羅斯蒙特SAAB生產(chǎn)的
國(guó)內(nèi)的還就海工澳科貴和這三家比較好吧
雷達(dá)液位計(jì)有以下品牌：上海GDLD、ABB、西門子(Siemens)、施耐德(Schneider)、阿爾斯通(AlstomPower)、通用電氣(GE)、三菱電機(jī)(Mitsubishi)、魏德米勒(Weidmuller)、德國(guó)萬可（WAGO）、韓國(guó)現(xiàn)代(Hyundai)、LG、美國(guó)庫(kù)柏(COOPER)、西屋電氣(Westinghouse)、富蘭克林(FrankLin)、、MTU、MR、法國(guó)西電SDMO、菲尼克斯(Phoenix)、梅蘭日蘭（merlinGerin）、英國(guó)凱爾曼(Kelman)、法蘭克蓋姆普(Franke)、泰科電子(TYCO)、美國(guó)福祿克(Fluke)、美國(guó)喬世林(JOSLYN)、德國(guó)威漢(Wiha),德國(guó)OBO、德國(guó)捷尼查(Janitza)、美國(guó)Accuenergy、埃爾凱LauritzKnudsen、杜邦(DuPont)、PirelliCablesandSystems、俄羅斯列尼格勒Leningrad、韓國(guó)斗山重工業(yè)DoosanHeavyIndustries、VGT、EDF、AGPowerGeneration、SIPOSAktorikGmbH、SulzerElbar、ThermalCeramics…
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4.測(cè)量設(shè)備：雷達(dá)水位計(jì)
雷達(dá)水位計(jì)
GPRS無線遠(yuǎn)傳終端機(jī)(RTU)
38AH蓄電池
70W太陽(yáng)能板
充電控制器
信號(hào)、電源
雷達(dá)水位計(jì)安裝支架
現(xiàn)場(chǎng)安裝圖
四、系統(tǒng)功能
1.遠(yuǎn)程動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)功能。信息中心隨時(shí)通過軟件遠(yuǎn)程召測(cè)液位高度。能把檢測(cè)參數(shù)在相應(yīng)畫面和報(bào)表中顯示出來，并根據(jù)需要對(duì)液位自動(dòng)生成分析圖表和報(bào)表，并分類進(jìn)行存儲(chǔ)，接受各種形式的查詢。
2.報(bào)警功能和事件。一般汛期GPRS半小時(shí)采集一次液位數(shù)據(jù)，枯水期2小時(shí)采集一次液位數(shù)據(jù)，雨量期實(shí)現(xiàn)24小時(shí)全天候數(shù)據(jù)采集。提供多種報(bào)警檢查方式，支持傳統(tǒng)聲光報(bào)警、語(yǔ)音文件報(bào)警、支持操作人員報(bào)警機(jī)制。當(dāng)超過預(yù)警水位時(shí)計(jì)算機(jī)的屏幕上將有顯示和蜂鳴器響起。
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技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本專利技術(shù)要解決的技術(shù)問題是：如何實(shí)現(xiàn)在基于AIS系統(tǒng)下多個(gè)雷達(dá)系統(tǒng)誤差進(jìn)行校正。具體方案如下：一種基于AIS的多雷達(dá)系統(tǒng)誤差校正自動(dòng)方法，該方法包括以下步驟：步驟1：獲取雷達(dá)與AIS信息；步驟2：坐標(biāo)轉(zhuǎn)換；步驟3：選擇關(guān)聯(lián)航跡；步驟4：時(shí)間對(duì)齊；步驟5：系統(tǒng)誤差估計(jì)；步驟6：系統(tǒng)誤差校正。其中，步驟1的具體過程如下：分別獲取N個(gè)雷達(dá)所處的地理位置坐標(biāo)，其中，第i個(gè)雷達(dá)地理位置坐標(biāo)表示為[Li,Bi]′；分別獲取N個(gè)雷達(dá)的目標(biāo)航跡信息，其中，第i個(gè)雷達(dá)的目標(biāo)航跡信息在以自身位置為坐標(biāo)原點(diǎn)的極坐標(biāo)系下表示為獲取AIS系統(tǒng)的目標(biāo)航跡信息，該信息中地理坐標(biāo)系下表示為XAIS＝[L,B]′。其中，步驟2的具體過程如下：分別以N個(gè)雷達(dá)所處的位置為坐標(biāo)原點(diǎn)，將AIS航跡信息從地理坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換到相對(duì)應(yīng)雷達(dá)的極坐標(biāo)系下，其中，AIS跡信息以第i個(gè)雷達(dá)所在的位置為坐標(biāo)原點(diǎn)時(shí)表示為XAISi＝[ρ,θ]′。其中，步驟3的具體過程如下：分別將第i個(gè)雷達(dá)的航跡信息和與之對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)換后的AIS航跡信息XAISi＝[ρ,θ]′進(jìn)行關(guān)聯(lián)判斷，選出m組成功關(guān)聯(lián)的航跡組，即選出屬于同一目標(biāo)的m條雷達(dá)航跡信息和m條AIS航跡信息。N個(gè)雷達(dá)共選出N×m組航跡。其中，步驟4的具體過程如下：將每組航跡中的雷達(dá)航跡信息與AIS航跡信息從第ki1幀至ki1+n-1幀進(jìn)行插值對(duì)齊，ki1為AIS與雷達(dá)共同觀測(cè)到該目標(biāo)的起始幀，n為進(jìn)行量測(cè)統(tǒng)計(jì)的幀數(shù)。其中，步驟5的具體過程如下：以AIS航跡信息作為近似真值，分別得到N個(gè)雷達(dá)的系統(tǒng)誤差，本專利技術(shù)中雷達(dá)的系統(tǒng)誤差由差值、均值來表示。其中，第i個(gè)雷達(dá)的距離誤差估計(jì)值為：第i個(gè)雷達(dá)的方位誤差估計(jì)值為：其中，步驟6的具體過程如下：對(duì)N個(gè)雷達(dá)分別進(jìn)行航跡信息進(jìn)行校正，其中，第i個(gè)雷達(dá)校正公式如下：ρi′＝ρi+Δρiθi′＝θi+Δθi與現(xiàn)有技術(shù)相比，本專利技術(shù)的有益效果是：1、由于AIS航跡信息具有高精度特點(diǎn)，選擇其作為基準(zhǔn)得到的估計(jì)誤差也具有高精度；2、可以在使用過程中動(dòng)態(tài)量測(cè)、動(dòng)態(tài)估計(jì)和修正多部雷達(dá)系統(tǒng)誤差；3、自動(dòng)化程度高，實(shí)現(xiàn)方便，無硬件成本經(jīng)費(fèi)開支，切實(shí)可行。附圖說明圖1是一種基于AIS的多雷達(dá)系統(tǒng)誤差自動(dòng)校正方法流程框圖。圖2是極坐標(biāo)系下的AIS、雷達(dá)1、雷達(dá)2獲取的航跡信息仿真圖。圖3是圖2的局部放大圖。圖4是人工選取的10組用于誤差估計(jì)的航跡信息仿真圖。圖5是校準(zhǔn)后的雷達(dá)1、雷達(dá)2和AIS航跡信息仿真圖。圖6是圖5的局部放大圖。具體實(shí)施方式?

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