rm70雷達(dá)液位計(jì)

本文章主要介紹了：雷達(dá)液位計(jì)與超聲波,霧氣對雷達(dá)液位計(jì),rm70雷達(dá)液位計(jì)等信息

12.00(304.8)BlackFHMVD12B
6.00(152.4)RedFHMVD06R
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L-andMDL-Frames
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BreakerFrameSeriesCRotaryUniversalRotary
E125—IL0510TE0001
J250—IL0510TE0001
F1559429C250
J1559929C250
(rm70雷達(dá)液位計(jì))

(rm70雷達(dá)液位計(jì))

(1)天線結(jié)疤。
厚而濕的結(jié)疤會對微波產(chǎn)生強(qiáng)烈的反射，使雷達(dá)液位計(jì)儀表測量值保持一個(gè)恒定的高液位值。當(dāng)出現(xiàn)這種情況，要仔細(xì)清理天線和天線附近的附著物。
(2)排空時(shí)天線或附近的凝聚物產(chǎn)生干擾回波，使得測量失真。這要激活并合理地設(shè)置“窗口抵制”距離，用以消除安裝法蘭焊縫、天線或其附近掛料對測量的影響，通過設(shè)定近現(xiàn)場抑制距離，雷達(dá)液位計(jì)儀表將此范圍內(nèi)的回波注冊為干擾回波不進(jìn)行測量。
(3)物料排空時(shí)槽罐內(nèi)固定組件引起強(qiáng)烈回波，從而造成失真。這時(shí)要進(jìn)行“固定組件回波抑制”，由軟件智能濾除干擾回波外，還可以通過注冊干擾波的方法進(jìn)行固定組件回波抵制。
(rm70雷達(dá)液位計(jì))

雷達(dá)液位計(jì)在使用中會遇到相應(yīng)的問題，那么當(dāng)出現(xiàn)問題后，應(yīng)該如何來處理呢，接下來就與佑富小編一起來學(xué)習(xí)一下吧，如果出現(xiàn)如下情況，不妨嘗試一下自己的新技能。
啟動出現(xiàn)超高超低電流，啟動時(shí)出現(xiàn)電流異常為正常開機(jī)自檢，持續(xù)一般不會超過30秒；如果長時(shí)間電流溢建議送修。
液位測量值出現(xiàn)規(guī)律的向高液位跳動現(xiàn)象，請排查雷達(dá)液位計(jì)下方是否有固定障礙物，進(jìn)行虛假回波學(xué)習(xí)處理。
出現(xiàn)液位測量值規(guī)律的向低液位跳動現(xiàn)象，請查證被測介質(zhì)介電常數(shù)數(shù)據(jù)。
出現(xiàn)E14代碼，回波曲線圖是直線，此時(shí)請排查雷達(dá)液位計(jì)是否接地（絕緣容器尤其注意）；排查雷達(dá)液位計(jì)天線部分是否被介質(zhì)堵塞污損（清潔干凈應(yīng)可正常工作）。
(rm70雷達(dá)液位計(jì))

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本專利技術(shù)要解決的技術(shù)問題是：如何實(shí)現(xiàn)在基于AIS系統(tǒng)下多個(gè)雷達(dá)系統(tǒng)誤差進(jìn)行校正。具體方案如下：一種基于AIS的多雷達(dá)系統(tǒng)誤差校正自動方法，該方法包括以下步驟：步驟1：獲取雷達(dá)與AIS信息；步驟2：坐標(biāo)轉(zhuǎn)換；步驟3：選擇關(guān)聯(lián)航跡；步驟4：時(shí)間對齊；步驟5：系統(tǒng)誤差估計(jì)；步驟6：系統(tǒng)誤差校正。其中，步驟1的具體過程如下：分別獲取N個(gè)雷達(dá)所處的地理位置坐標(biāo)，其中，第i個(gè)雷達(dá)地理位置坐標(biāo)表示為[Li,Bi]′；分別獲取N個(gè)雷達(dá)的目標(biāo)航跡信息，其中，第i個(gè)雷達(dá)的目標(biāo)航跡信息在以自身位置為坐標(biāo)原點(diǎn)的極坐標(biāo)系下表示為獲取AIS系統(tǒng)的目標(biāo)航跡信息，該信息中地理坐標(biāo)系下表示為XAIS＝[L,B]′。其中，步驟2的具體過程如下：分別以N個(gè)雷達(dá)所處的位置為坐標(biāo)原點(diǎn)，將AIS航跡信息從地理坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換到相對應(yīng)雷達(dá)的極坐標(biāo)系下，其中，AIS跡信息以第i個(gè)雷達(dá)所在的位置為坐標(biāo)原點(diǎn)時(shí)表示為XAISi＝[ρ,θ]′。其中，步驟3的具體過程如下：分別將第i個(gè)雷達(dá)的航跡信息和與之對應(yīng)的轉(zhuǎn)換后的AIS航跡信息XAISi＝[ρ,θ]′進(jìn)行關(guān)聯(lián)判斷，選出m組成功關(guān)聯(lián)的航跡組，即選出屬于同一目標(biāo)的m條雷達(dá)航跡信息和m條AIS航跡信息。N個(gè)雷達(dá)共選出N×m組航跡。其中，步驟4的具體過程如下：將每組航跡中的雷達(dá)航跡信息與AIS航跡信息從第ki1幀至ki1+n-1幀進(jìn)行插值對齊，ki1為AIS與雷達(dá)共同觀測到該目標(biāo)的起始幀，n為進(jìn)行量測統(tǒng)計(jì)的幀數(shù)。其中，步驟5的具體過程如下：以AIS航跡信息作為近似真值，分別得到N個(gè)雷達(dá)的系統(tǒng)誤差，本專利技術(shù)中雷達(dá)的系統(tǒng)誤差由差值、均值來表示。其中，第i個(gè)雷達(dá)的距離誤差估計(jì)值為：第i個(gè)雷達(dá)的方位誤差估計(jì)值為：其中，步驟6的具體過程如下：對N個(gè)雷達(dá)分別進(jìn)行航跡信息進(jìn)行校正，其中，第i個(gè)雷達(dá)校正公式如下：ρi′＝ρi+Δρiθi′＝θi+Δθi與現(xiàn)有技術(shù)相比，本專利技術(shù)的有益效果是：1、由于AIS航跡信息具有高精度特點(diǎn)，選擇其作為基準(zhǔn)得到的估計(jì)誤差也具有高精度；2、可以在使用過程中動態(tài)量測、動態(tài)估計(jì)和修正多部雷達(dá)系統(tǒng)誤差；3、自動化程度高，實(shí)現(xiàn)方便，無硬件成本經(jīng)費(fèi)開支，切實(shí)可行。附圖說明圖1是一種基于AIS的多雷達(dá)系統(tǒng)誤差自動校正方法流程框圖。圖2是極坐標(biāo)系下的AIS、雷達(dá)1、雷達(dá)2獲取的航跡信息仿真圖。圖3是圖2的局部放大圖。圖4是人工選取的10組用于誤差估計(jì)的航跡信息仿真圖。圖5是校準(zhǔn)后的雷達(dá)1、雷達(dá)2和AIS航跡信息仿真圖。圖6是圖5的局部放大圖。具體實(shí)施方式下面將結(jié)合本專利技術(shù)實(shí)施例中的附圖，對本專利技術(shù)實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本專利技術(shù)一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦＠夹g(shù)的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本專利技術(shù)保護(hù)的范圍。見圖1，本專利技術(shù)提供一種基于AIS的多雷達(dá)系統(tǒng)誤差校正自動方法，該方法包括以下步驟：步驟1：獲取雷達(dá)與AIS信息分別獲取N個(gè)雷達(dá)所處的地理位置坐標(biāo)，其中，第i個(gè)雷達(dá)地理位置坐標(biāo)表示為[Li,Bi]′；分別獲取N個(gè)雷達(dá)的目標(biāo)航跡信息，其中，第i個(gè)雷達(dá)的目標(biāo)航跡信息在以自身位置為坐標(biāo)原點(diǎn)的極坐標(biāo)系下表示為獲取AIS系統(tǒng)的目標(biāo)航跡信息，該信息中地理坐標(biāo)系下表示為XAIS＝[L,B]′；步驟2：坐標(biāo)轉(zhuǎn)換分別以N個(gè)雷達(dá)所處的位置

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