加拿大雷達(dá)液位計(jì)

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感知能力是機(jī)器人必須具備的。機(jī)器人的通訊作業(yè)能力需要依靠機(jī)器人良好的運(yùn)動(dòng)能力和感知能力，而機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)能力和感知能力是建立在傳感器的有效發(fā)揮上的。PCR雷達(dá)傳感器在機(jī)器人上的應(yīng)用相當(dāng)于人眼的功能，利用的PCR雷達(dá)傳感器發(fā)射出高頻脈沖波，在照射到物體后形成一個(gè)反射的過程，反射到傳感器后接收信號(hào)，然后利用處理接收發(fā)射與接收的時(shí)間差的數(shù)據(jù)。經(jīng)信號(hào)處理器處理后計(jì)算出物體的距離。這不僅可以使用于自然表面，也可用于加反射板。測(cè)量距離遠(yuǎn)，很高的頻率響應(yīng)，適合于惡劣的工業(yè)環(huán)境中。北京77GHz雷達(dá)傳感器便宜
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最后就是精度的問題，當(dāng)然了，雷達(dá)的精度肯定是比超聲波高，在儲(chǔ)罐上肯定是用高精度雷達(dá)的，而不會(huì)選超聲波。至于價(jià)格方面，一般情況下超聲波比雷達(dá)低，當(dāng)然一些大量程的超聲波價(jià)格也是很高的，如6～70米的量程，這時(shí)雷達(dá)也達(dá)不到，只能選超聲波！
聲波的傳輸是需要媒介的，所以在真空中就不能傳播。所以超聲波在現(xiàn)實(shí)應(yīng)用中的局限性還是很大的，與雷達(dá)比起來多有不足。
首先，超聲波物位計(jì)有溫度限制，一般探頭處溫度不能超過80度，并且聲波速度受溫度影響很大。
其次，超聲波物位計(jì)受壓力影響很大，一般有求0.3MPa以內(nèi)，因?yàn)槁暡ㄒ空駝?dòng)來發(fā)出，壓力太大時(shí)發(fā)聲部件會(huì)受影響。第三，當(dāng)測(cè)量環(huán)境中霧氣或粉塵很大時(shí)將不能很好的測(cè)量。凡此種種，都限制了超聲波物位計(jì)的應(yīng)用。
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其次，如果測(cè)量的介質(zhì)處于不斷運(yùn)動(dòng)中，為了保證測(cè)量的性，就建議現(xiàn)場將導(dǎo)波管固定在儲(chǔ)蓄罐的底部，然后在中間位置進(jìn)行固定，在焊接過程中，需要保證導(dǎo)波管內(nèi)壁的光滑度，為了防止因?yàn)榘纪裹c(diǎn)對(duì)導(dǎo)波產(chǎn)生阻礙作用，還需要保證焊接的平滑。以上這一點(diǎn)也是十分重要的需要牢記。
還有在對(duì)低介電常數(shù)介質(zhì)進(jìn)行測(cè)量的時(shí)候，如果它的物位低于液位測(cè)量值，而且罐底可見，想要讓測(cè)量值更，可以將零點(diǎn)向上調(diào)整到高于罐底的位置。雖然說測(cè)量范圍值可以達(dá)到天線尖頂端位置，但是這只是理想狀態(tài)下，現(xiàn)實(shí)況中，需要考慮到粘附影響，所以應(yīng)該盡量將測(cè)量值固定在距離天線頂端至少100mm位置。容器內(nèi)是否有攪拌存在，容器內(nèi)介質(zhì)的溫度都是在選型時(shí)需要考慮的因素，總之正確的選型對(duì)以后雷達(dá)液位計(jì)的使用百害而無一利。
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雷達(dá)液位計(jì)存儲(chǔ)或過程容器腐蝕性的液體、漿料、固體比如：水液儲(chǔ)罐，酸堿儲(chǔ)罐，漿料儲(chǔ)罐，固體顆粒，小型儲(chǔ)油罐 測(cè)量范圍:20米 過程連接：法蘭 介質(zhì)溫度：-40-150℃ 過程壓力：-1.0-20bar 重復(fù)性：1mm 精度：0.1% 頻率范圍：6.8GHz 防爆/防護(hù)等級(jí)：ExiaⅡCT6/IP67 信號(hào)輸出：4～20mA/HART(兩線) 輸入 天線接收反射的微波脈沖并將其傳輸給電子線路，微處理器對(duì)此信號(hào)進(jìn)行處理，識(shí)別出微脈沖在物料表面所產(chǎn)生的回波。正確的回波信號(hào)識(shí)別由智能軟件完成，精度可達(dá)到毫米級(jí)。距離物料表面的距離D與脈沖的時(shí)間行程T成正比：D=CT/2 其中C為光速 因空罐的距離E已知，則物位L為： L=E-D 輸出 通過輸入空罐高度E（=零點(diǎn)），滿罐高度F（=滿量程）及一些應(yīng)用參數(shù)來設(shè)定，應(yīng)用參數(shù)將自動(dòng)使儀表適應(yīng)測(cè)量環(huán)境。對(duì)應(yīng)于4－20mA輸出。 應(yīng)用介質(zhì)： HHD800系列雷達(dá)液位計(jì)適用于對(duì)液體、漿料及顆粒料的物位進(jìn)行非接觸式連續(xù)測(cè)量，適用于溫度、壓力變化大；有惰性氣體及揮發(fā)存在的場合。 采用微波脈沖的測(cè)量方法，并可在工業(yè)頻率波段范圍內(nèi)正常工作。波束能量較低，可安裝于各種金屬、非金屬容器或管道內(nèi)，對(duì)人體及環(huán)境均無傷害。 產(chǎn)品簡介：D800系列智能雷達(dá)物位儀表 類別 D801 D802 D803 應(yīng)用 過程條件簡單，腐蝕性的液體、漿料、固體 比如： 水液儲(chǔ)罐 酸堿儲(chǔ)罐 漿料儲(chǔ)罐 固體顆粒 小型儲(chǔ)油罐 存儲(chǔ)或過程容器腐蝕性的液體、漿料、固體 比如： 水液儲(chǔ)罐 酸堿儲(chǔ)罐 漿料儲(chǔ)罐 固體顆粒 小型儲(chǔ)油罐 適應(yīng)各種存儲(chǔ)容器或過程計(jì)量環(huán)境，液體、漿料、固體 比如：原油、輕油儲(chǔ)罐 原煤、粉煤倉位 揮發(fā)性液體儲(chǔ)罐 焦碳料位 漿料儲(chǔ)罐 固體顆粒 測(cè)量范圍 20米 20米 35米 過程連接 螺紋法蘭 法蘭 過程溫度 -40-130℃ -40-150℃ -40-250℃ 過程壓力 -1.0-3bar -1.0-20bar-1.0-40bar 重復(fù)性 3mm 3mm 3mm 精度 0.1% 0.1% 0.1%頻率范圍 6.8SYz 6.8SYz 6.8SYz 防爆/防護(hù)等級(jí) EXiaIICT6/IP68 EXiaIICT6/IP68 EXiaIICT6/IP68 信號(hào)輸出420mA/HART(兩線) 420mA/HART兩線) 420mA/HART(兩線) 罐內(nèi)安裝(D801,D802） 標(biāo)準(zhǔn)安裝 1雷達(dá)天線不可向罐壁傾斜。 2為了使溫度影響最小化，在對(duì)接法蘭的連接處必須使用彈簧墊圈。 3桿式天線必須伸出安裝短管。 4垂直放置桿式天線，不要讓雷達(dá)束指向罐壁。 罐內(nèi)安裝（D803） 標(biāo)準(zhǔn)安裝 1達(dá)天線不可向罐壁傾斜。 2喇叭天線必須延伸出安裝短管，否則應(yīng)使用天線延伸管。 3喇叭天線必須調(diào)整至垂直，不要讓雷達(dá)束指向罐壁。 測(cè)量條件 注意事項(xiàng) 1測(cè)量范圍從波束觸及罐低的那一點(diǎn)開始計(jì)算，但在特殊情況下，若罐低為凹型或錐形，當(dāng)物位低于此點(diǎn)時(shí)無法進(jìn)行測(cè)量。 2介質(zhì)為低介電常數(shù)當(dāng)其處于低液位時(shí)，罐低可見，此時(shí)為保證測(cè)量精度，建議將零點(diǎn)定在低高度為C的位置。 3理論上測(cè)量達(dá)到天線*的位置是可能的，但是考慮到腐蝕及粘附的影響，測(cè)量范圍的終值應(yīng)距離天線的*至少100mm。 4對(duì)于過溢保護(hù)，可定義一段安全距離附加在盲區(qū)上。 5最小測(cè)量

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